我学者提出机器人触觉感知新方法

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一、夯基础、补漏洞，搭建“AI”治理平台，实现全方位感知。一是创建预警平台，实现全方位感知。社区搭建“AI”治理平台，在更新并接入辖区物业现有的42个视频监控摄像头基础上，在背街小巷、老旧小区等重点部位新增5个高清“AI”摄像头，分别在PC端、手机端搭建预警平台，实现对违停车辆、占道经营、垃圾堆放、阻塞消防通道、火情预警等全面感知，通过与“幸福张家口”APP多网联动，及时发现矛盾隐患。二是编制采集清单，实现全要素服务。社区将采集到的信息事务细分为19项76类，并编制信息采集清单，根据所需办理时限及处置难度，由高到低划分等级，便于工作人员根据自身情况快速选择处理事件，查漏补缺，在“幸福张家口”APP上录入事件并派遣给专职网格员逐级办理，实现动态调解处置。三是优化服务效能，实现全方位提升。平台建成后，解决问题的数量由原来的一个月5件，提升到现在的一个月20余件，居民12345的投诉率也大大降低。今年8月底，通过视频监控发现，因连日暴雨，光明街巷内5颗枯死树木存在倾倒风险，社区第一时间安排网格员布置警戒线向居民预警，并联系绿化处在2天内砍伐枯死树木同时对巷内树木进行修剪，消除安全隐患。

二、强队伍、抓共治，完善网格管理体系，实现全要素服务。一是健全网格体系，延伸服务触角。创新建立“3+2”网格管理服务体系，“3”即网格管理员、网格巡查员、社区志愿者，“2”即下沉志愿者、公益志愿者，将“社区专职网格员和网格志愿者”两套管理人员进一步细化。结合街片长制度，实现网格事务管理横向到边、纵向到底。二是兑现奖励积分，调动参与热情。为充分调动社区网格员、网格志愿者工作积极性，探索制定《网格员（志愿者）积分奖励实施办法》，月底统一由网格长汇总报社区网格中心管理员兑换积分，并按照积分到辖区内爱心公益超市兑换等价商品。积分奖励办法实施以来，社区网格巡查员累计化解各类矛盾纠纷、风险隐患402条，先后组织开展志愿服务5次，累计动员居民、商户、在校大学生150余人次，集中清理楼道堆积物、道路生活垃圾、烟头等3车，兑换积分1800余分，有效维护辖区良好生活环境，营造出共治共建浓厚氛围。三是引入社会力量，解决痛点难题。今年6月份火博体育，日常巡视时，发现供电小区楼顶油毡被风吹落，网格长立即派单给网格员，由网格员联系物业公司，安排专人并发动志愿和对破损油毡进行修缮，防止屋顶漏水。8月份，日常巡视时，拖车小区居民反映车棚存在堆放杂物、飞线充电问题，网格员第一时间向社区反馈，社区协调相关企业，增设充电桩12个，并负责车棚日常清理维护。

三、严防控、护平安，健全应急响应机制，实现全方位联动。一是启动预警机制，实现全天监控。为全面打造平安社区、幸福社区，社区党总支围绕防火、防汛、安全生产、治安管理等关键任务，制定重点场所、人员台账，明确重点场所3处、重点人员14名（其中独居老人9名）逐个分析研判主要风险点。二是动员社会力量，联动应急处置。联动辖区驻街单位、物业公司、市区级包联单位、消防队、派出所、绿化处、河道管理处等相关职能部门制定应急预案火博体育，明确工作步骤、压实工作责任、联动应对突发事件。三是化解痛点难题，赢得群众认可。今年以来，通过智能预警、协调联动，妥善处置占用消防通道、电动汽车火情2起，上门探望独居老人3次，开展防汛、消防演练2次，不断提升社区的整体治理水平和居民的满意度。今年7月份，供电小区失独老人吕阿姨因赡养问题与亲属发生肢体争执，社区志愿者（物业经理）第一时间联系社区、片警、签约律师联动处置，帮助老人顺利入住养老院，妥善化解家庭矛盾。