研究人员提出机器人触觉感知新方法

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2022年，中国船舶集团旗下江南造船联合中船贸易与阿布扎比国家石油公司(简称ADNOC)旗下ADNOC Logistics& Services(简称ADNOC L&S)先后签订6艘17.5万立方米LNG运输船建造合同，成为当时国内第一家承接MARK III薄膜式大型LNG运输船的船厂。同时，该订单也是中国在大型LNG船领域的第一个面向国际头部油气公司的订单，开创了中国船厂在大型LNG船建造领域与国际油气公司直接合作的先河。本次命名交付的是该系列船的首制船。

江南造船凭借丰富的全谱系液化气船研制经验，结合薄膜式LNG船技术特点，在订单承接前进行了大量的建造技术、工法创新和管理提升，包括货舱环段建造工法、低应力建造、巨型总段调姿保形、上建功能模块、围护系统精益生产和一体化机器人研制和应用、集约化调试和工程实验应用、创新优化的气试方案等方面，并在中型薄膜式LNG船和LNG燃料舱得到了验证。在这些先进工艺工法的支持下b体育官网入口下载，首制船从开工到交船的实际建造周期仅19个月，提前两个月交付。(完)