我学者提出机器人触觉感知新方法

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魏家崖遗址位于千（汧）河与渭河交汇处东夹角，是春秋早期一处高等级的秦文化城址，位于陕西省宝鸡市陈仓区千河镇魏家崖村，遗址面积约100万平方米，年代从龙山时期延续至汉代，其中又以春秋时期秦文化为主。秦文公营建的都城“汧渭之会”是秦国发展史上一个重要的环节，作为秦国都邑达49年之久，在秦人心中有特殊的地位。

此次确认的主要有三项依据：首先是城址面积可与史料对应，发现夯土建筑基址以及目前所见年代最早的秦瓦（槽瓦），都说明高等级建筑的存在；其次是多座高等级墓葬的发现，也就是随葬有铜五鼎的春秋早期秦贵族墓，当时国君墓随葬七鼎，五鼎墓仅次于国君级别。同时还随葬有其他成套礼器，墓葬年代也吻合。还有长约23米的大型车马坑，显示其规格非同一般；另外发现铸铜、制骨、制陶等手工业遗存，再结合往年的发现来看，基本可以确认魏家崖遗址就是秦都邑“汧渭之会”。